インターフェイスに Nuitrack カラーセンサーモジュールの可能性を表します。詳細...

#include <ColorSensor.h>

tdv::nuitrack::ColorSensor の継承関係図:

Public Types
typedef std::shared_ptr < ColorSensor >�	Ptr
�	ColorSensor インスタンスにアクセスするためのスマートポインター。詳細...
�
typedef std::function< void(RGBFrame::Ptr)>�	OnNewFrame
�	新しい色フレームリクエストのコールバックタイプ。詳細...
�

Public メンバー関数
�	ColorSensor (NuitrackModule *pimpl)
�
const OutputMode�	getOutputMode () const
�	色センサーから出力モードを戻します。
�
uint64_t�	connectOnNewFrame (const OnNewFrame &callback)
�	新しい色フレームリクエストに関するコールバックを追加します。詳細...
�
void�	disconnectOnNewFrame (uint64_t handler)
�	新しい色フレームリクエストに関するコールバックを削除します。詳細...
�
RGBFrame::Ptr�	getColorFrame ()
�	利用可能な最後の RGBFrame に対してスマートポインターを戻します。
�
bool�	canUpdate () const
�
virtual uint64_t�	getTimestamp ()
�	マイクロ秒で表示される、最後に処理したデータのタイムスタンプを戻します。詳細...
�

Static Public メンバー関数
static ColorSensor::Ptr�	create ()
�	ColorSensor モジュールオブジェクトを作成します。詳細...
�

詳細な説明

インターフェイスに Nuitrack カラーセンサーモジュールの可能性を表します。

このモジュールを有効にするには、このクラスのインスタンスを作成する必要がります。インスタンスを作成するには、特別なコンストラクター ColorSensor::create を使用します。このインスタンスは、ColorSensor モジュールオブジェクトと呼ばれます。新しい色フレームを取得するには、ColorSensor::OnNewFrame コールバックを ColorSensor::connectOnNewFrame メソッドと共にモジュールオブジェクトに追加します。

メンバー Typedef ドキュメント

typedef std::function<void (RGBFrame::Ptr)> tdv::nuitrack::ColorSensor::OnNewFrame

新しい色フレームリクエストのコールバックタイプ。

関連項目: tdv::nuitrack::RGBFrame; connectOnNewFrame

typedef std::shared_ptr<ColorSensor> tdv::nuitrack::ColorSensor::Ptr

ColorSensor インスタンスにアクセスするためのスマートポインター。

関連項目: create

コンストラクターとデストラクターのドキュメント

tdv::nuitrack::ColorSensor::ColorSensor ( NuitrackModule *� pimpl )

インライン

警告: 内部使用のみ。

メンバー関数ドキュメント

uint64_t tdv::nuitrack::ColorSensor::connectOnNewFrame ( const OnNewFrame &� callback )

インライン

新しい色フレームリクエストに関するコールバックを追加します。

パラメーター

[in] callback 新しい色フレームのリクエスト時に呼び出されるコールバック

戻り値: コールバック IDコールバックを削除する際に使用します。

関連項目: disconnectOnNewFrame

static ColorSensor::Ptr tdv::nuitrack::ColorSensor::create ( )

インライン静的

ColorSensor モジュールオブジェクトを作成します。

戻り値: ColorSensor インスタンスにアクセスするためのスマートポインター。

注意: このメソッドを二度呼び出すことはしないでください。その代り、以前に受け取っている ColorSensor::Ptr を使用してください。

void tdv::nuitrack::ColorSensor::disconnectOnNewFrame ( uint64_t� handler )

インライン

新しい色フレームリクエストに関するコールバックを削除します。

パラメーター

[in] handler 直前に追加されたコールバックの ID。

関連項目: connectOnNewFrame

virtual uint64_t tdv::nuitrack::ColorSensor::getTimestamp ( )

インライン仮想

マイクロ秒で表示される、最後に処理したデータのタイムスタンプを戻します。

利用可能な最後の色フレームに関連付けられているタイムスタンプを戻します。

注意: この値の実際の意味は、深度提供先によって異なります。

Public Types

Public メンバー関数

Static Public メンバー関数

詳細な説明

メンバー Typedef ドキュメント

コンストラクターとデストラクターのドキュメント

メンバー関数ドキュメント