Nuitrack 深度センサー

このモジュールは、深度センサーのデータへのアクセスを可能にします。詳細...

クラス
クラス	tdv::nuitrack::DepthSensor
	インターフェイスに Nuitrack 深度センサー モジュールの可能性を表します。詳細...
struct	tdv::nuitrack::OutputMode
	センサー データ プロパティを保存します。詳細...
クラス	tdv::nuitrack::DepthFrame
	フレームの深度マップを保存します。詳細...

詳細な説明

このモジュールは、深度センサーのデータへのアクセスを可能にします。

このモジュールの主要なクラスは、DepthSensor　です。モジュールの調整やモジュール操作の結果を検索するための関数に加え、深度値の解釈に用いるヘルパー関数も含まれます。

Nuitrack 深度センサー モジュールは、各フレームに対して、センサーから深度マップを取得するのに使用します。モジュールが、深度データに関する最初の処理を行います。このモジュールの結果は、直接、または間接的に他の Nuitrack モジュールと共に働きます。モジュールは、DepthSensor::setMirror を使って、ミラー モードに切り替えられます。ミラー モードでは、深度マップが左右に反転されてから、他のモジュールに転送されます。モジュールは、座標を世界システムから射影、もしくはその逆に変換するための関数を提供します。

フレームの深度マップは、 DepthFrame クラスで表されます。