tdv::nuitrack::HandTracker クラスのレファレンス

インターフェイスに Nuitrack ハンド トラッカー モジュールの可能性を表します。詳細...

#include <HandTracker.h>

tdv::nuitrack::HandTracker の継承関係図:

Public Types
typedef std::shared_ptr < HandTracker >�	Ptr
�	SkeletonTracker インスタンスにアクセスするためのスマート ポインター。詳細...
�
typedef std::function< void(HandTrackerData::Ptr)>�	OnUpdate
�	手のデータ更新リクエストのためのコールバック タイプ。詳細...
�
typedef void(*�	OnUpdateRawFunctionPtr )(HandTrackerData *, HandTracker *)
�

Public メンバー関数
�	HandTracker (NuitrackModule *pimpl)
�
uint64_t�	connectOnUpdate (const OnUpdate &callback)
�	手のデータ更新リクエストのためのコールバックを追加します。詳細...
�
void�	disconnectOnUpdate (uint64_t handler)
�	手のデータ更新リクエストのためのコールバックを削除します。詳細...
�
HandTrackerData::Ptr�	getData ()
�	利用可能な最後の HandTrackerData に対してスマート ポインターを戻します。
�
float�	getProcessingTime () const
�	最後に行われた手のデータ処理をミリ秒で戻します。
�
bool�	canUpdate () const
�
virtual uint64_t�	getTimestamp ()
�	マイクロ秒で表示される、最後に処理したデータのタイムスタンプを戻します。詳細...
�

Static Public メンバー関数
static HandTracker::Ptr�	create ()
�	HandTracker モジュール オブジェクトを作成します。詳細...
�

Protected メンバー関数
void�	destroyHandTracker ()
�

Static Protectedメンバー関数
static void�	onUpdateCallback (HandTrackerDataInner *data, HandTracker *tracker)
�

Protected 属性
NuitrackModule *�	_pimpl
�
HandTrackerCallbackWrapper�	_callbackWrapper
�
CallbackStruct < HandTrackerData::Ptr > *�	_callbackStruct
�

詳細な説明

インターフェイスに Nuitrack ハンド トラッカー モジュールの可能性を表します。

このモジュールを有効にするには、このクラスのインスタンスを作成する必要がります。インスタンスを作成するには、特別なコンストラクター HandTracker::create を使用します。このインスタンスは、HandTracker モジュール オブジェクトと呼ばれます。手のトラッキング データを取得するには、HandTracker::OnUpdate コールバックを HandTracker::connectOnUpdate メソッドと共にモジュール オブジェクトに追加します。

メンバー Typedef ドキュメント

typedef std::function<void (HandTrackerData::Ptr)> tdv::nuitrack::HandTracker::OnUpdate

手のデータ更新リクエストのためのコールバック タイプ。

このコールバックは、SkeletonData へのスマート ポインターを取得し、Skeleton 配列が含まれています。

関連項目

tdv::nuitrack::HandTrackerData

tdv::nuitrack::Hand

connectOnUpdate

typedef std::shared_ptr<HandTracker> tdv::nuitrack::HandTracker::Ptr

SkeletonTracker インスタンスにアクセスするためのスマート ポインター。

関連項目

create

コンストラクターとデストラクターのドキュメント

tdv::nuitrack::HandTracker::HandTracker ( NuitrackModule *� pimpl )

インライン

警告

内部使用のみ。

メンバー関数ドキュメント

uint64_t tdv::nuitrack::HandTracker::connectOnUpdate ( const OnUpdate &� callback )

インライン

手のデータ更新リクエストのためのコールバックを追加します。

パラメーター

[in]

callback

手のデータ更新リクエスト後に呼び出されるコールバックです。

戻り値

コールバック IDコールバックを削除する際に使用します。

関連項目

disconnectOnUpdate

static HandTracker::Ptr tdv::nuitrack::HandTracker::create ( )

インライン静的

HandTracker モジュール オブジェクトを作成します。

戻り値

新しい HandTracker インスタンスにアクセスするためのスマート ポインター。

注意

このメソッドを二度呼び出すことはしないでください。その代り、以前に受け取っている HandTracker::Ptr を使用してください。

サンプル:

nuitrack_console_sample/src/main.cpp.

void tdv::nuitrack::HandTracker::destroyHandTracker ( )

インラインprotected

警告

内部使用のみ。

void tdv::nuitrack::HandTracker::disconnectOnUpdate ( uint64_t� handler )

インライン

手のデータ更新リクエストのためのコールバックを削除します。

パラメーター

[in]

handler

直前に追加されたコールバックの ID。

関連項目

connectOnUpdate

virtual uint64_t tdv::nuitrack::HandTracker::getTimestamp ( )

インライン仮想

マイクロ秒で表示される、最後に処理したデータのタイムスタンプを戻します。

最後に判断した手のトラッキング データに関連付けられているタイムスタンプを戻します。

注意

この値の実際の意味は、深度提供先によって異なります。

static void tdv::nuitrack::HandTracker::onUpdateCallback ( HandTrackerDataInner *� data, HandTracker *� tracker� )

inlinestaticprotected

警告

内部使用のみ。

メンバーデータのドキュメント

CallbackStruct<HandTrackerData::Ptr>* tdv::nuitrack::HandTracker::_callbackStruct

protected

警告

内部使用のみ。

HandTrackerCallbackWrapper tdv::nuitrack::HandTracker::_callbackWrapper

protected

警告

内部使用のみ。

NuitrackModule* tdv::nuitrack::HandTracker::_pimpl

protected

警告

内部使用のみ。