aeroTAP (エアロタップ)とは、「タッチレスインターフェイス」( aeroTAP evo ) と 「 3Dセンサー」( aeroTAP 3D USB カメラ )を総称したプロジェクトの呼び名です。 aeroTAP evo タッチレスインターフェイスは、これまでにない、触らないでコンピューターを操作するためのインターフェイス用にデザインされた入力インターフェイス システムです。
aeroTAP は、「離れたままの操作」、「近くで操作」、「空中映像の3D操作」など多様なタッチレスインターフェイスの用途に対応します。
aeroTAP 3D USB カメラは、ステレオビジョン方式の 3Dセンサーで、多くの新しい技術分野での利用が期待され、弊社ではそれらの用途への利用をサポートします。
aeroTAP evo では、様々な利用用途や状況に合わせたタッチレスが可能です。
■ 手のひらトラッキング モード
カメラから離れた位置からの手のひらタッチレス操作が可能です。
■ 近傍追跡モード
比較的近い位置で、手のひらに関係なく操作する場合に適しています。
■ 仮想タッチスクリーンモード ( VT Mode )
タッチスクリーンと同じ操作で、指先で非接触で操作したい場合に適しています。
■ aeroTAP evo API
ご自身のコンテンツに簡単にタッチレス機能を実装できます。
■ その他、サイネージでの手のひら検出を使った簡単操作
カスタムコンテンツの開発を行います。
aeroTAP (エアロタップ) evo は、人と情報端末のインターフェイスを提供します。インターフェイスは、あくまで脇役で、主役はコンテンツ(アプリケーション)です。脇役としてコンピューターのCPUをはじめとするリソースの消費を最小限で、かつ効果的な性能を発揮できるようデザインしています。また、コンテンツの種類に応じた、ユーザーの直感的なタッチレス操作を可能にします。
「Make it touchless with aeroTAP...」
タッチレス操作のために専用のアプリケーションを開発することなく、既存の使い慣れたアプリケーションをそのままタッチレスに移行できます。開発は一切不要です。タッチスクリーン機能のないモニターでも、タッチスクリーン用アプリをタッチレス操作できます。
最近計測したCPU消費は、数年前よりも減少しつつ、かつ性能が上がっています。Intel Core i3 CPUで4%から12%、Intel i7 CPUでは、3%以下となっています。USB2.0搭載のスティック PCやタブレットPCでも利用できます。
シンプルな操作とジェスチャ定義
アプリケーションをシンプルで直感的に操作するためのインターフェイスアシスタント機能を提供します。
■ サイドイン ジェスチャ画面の上でのシンプルなジェスチャを使って、アプリケーションの終了や切り替え、特定のアプリの起動など自由に設定が可能です。
■ 仮想ボタン画面の上に仮想ボタンを表示させ、特定のアクションを行うことで、より簡単にコンテンツ操作できます。
■ 仮想スクロールバー画面の上に仮想スクロールバーを表示させ、スクロールや拡大縮小などの アクションを片手で操作できます。
■ 手のひらジェスチャでは、回転、フリップ、およびタップアンドドロップを使うことで片手だけでの操作を可能にします。
■ HTML/JavaScripなどブラウザベースのアプリのタッチレス化
■ Unity で開発した3Dコンテンツのタッチレス操作
■ タッチスクリーン用アプリのタッチレス化
■ その他、既存のアプリのタッチレ化と、簡単操作化
■ 低CPU消費
他社3Dセンサーを使って同じようなことを行うとCPU消費は40%またはそれ以上になってしまい、アプリケーションへCPUを開放できなくなります。
aeroTAP evoでは、手のひらトラッキング画像処理、3D処理を実行しながらCPU消費を4%(アイドル時)-15%(最大時)に抑えています。*Intel Core i3の場合
■ 既存のシステムをタッチレス化
多くの非接触ソリューションは、専用のコンテンツ(アプリケーション)と共に開発されて提供されています。時にはハードウェアも高性能なものに限定されているのが現状です。コンテンツは、aeroTAP evoを使えばご自身で開発してそれをそのままタッチレス化することができます。
aeroTAP evoでは、Intel ATOM CPU, USB2.0があれば稼働できます。
aeroTAP evo 「手のひらトラッキング モード]では、画像認識と距離情報により高速な手のひらトラッキングを実現しています。これにより最小限のCPU負荷でタッチレスを可能にしています。
■ 各種クリックアクション
例えば、「握ってクリック」、「押してクリック」、「停止してクリック」などコンテンツに合わせたクリックアクションが可能です。
■ 幅広い操作レンジ
ズーム機能を合わせると、50cmから2.5Mの距離の範囲でのタッチレス操作が可能です。
■ 開発が不要/簡単設定
カメラを接続して、aeroTAP evoを起動するだけで、タッチレス操作が可能になります。ッキャリブレーションなどの作業は不要です。
■ 豊富なアシスタンス機能
仮想ボタン、仮想スクリールバーなど様々なカスタマイズが任意のアプリで可能です。結果的に、片手のみであらゆるコンテンツの操作が可能になります。
他の技術との比較ポイント
■ CPU消費が少ない、USB2.0/3.0対応（ハイスペックPCは不要)
■ 現在のコンテンツをそのままタッチレス化(開発が不要)
■ マウスイベント、タッチイベントに対応
■ 任意の場所にカメラを設置可能
■ 人感機能により、オペレータの有無を検出し、適切な操作画面の表示が可能
■ aeroTAP evo 入力アシスタンス機能(仮想ボタン類)が利用可能
ホバー面を任意に設定することが可能
注目: 他の方式では、ホバー面が設定できない、または固定。
■ はじめての人でも使い易い
注目: 下からポイントしたり、横からポイントしても目的の位置で反応するため、誤動作が他の方式より少ない。赤外線方式、静電方式では、垂直にポイントしなければならない。
システム要件
■ Windows 7, Windows 10/11 (32/64Bit) *タッチイベントはWindows 10以降のみ
■ aeroTAP 3D USB G2 カメラ
■ aeroTAP 3D USB カメラ（WVGA対応版)
■ aeroTAP 3D USB GS カメラ
設定可能な仮想タッチスクリーンの大きさ(目安)
■ aeroTAP 3D USB カメラ, aeroTAP 3D USB G2 カメラ
7インチ～55インチ ディスプレイ
■ aeroTAP 3D USB GS カメラ (大画面に対応可能)
7インチ～120インチ ディスプレイ (カメラからの距離最大2Mの空間)
曲面スクリーン、シリンダースクリーンに対応
■ フラットスクリーンだけでなく、曲面、円筒スクリーンにも対応可能 ( 下図黄色面が仮想タッチスクリーン、青面はホバー面を設定した例)
空中映像の直感的に没入感を持って操作するためのインターフェイスです。
MIRAI BAR 社のMIRAI PIX 空中ディスプレイに対応して設計されました。空中映像を邪魔することなく操作できます。
特徴:
■ 空中に映る3D映像の直感的な操作
空中3D映像を持ったように操作
■ 手のひらを使ったコテンツを見ながらの直感的操作
操作時に視界を遮らない
両手を使った持っているような感覚での操作
片手でのドラッグ操作
従来型の指先操作、２本指操作、仮想ボタン、ジェスチャー
■ タッチレスインターフェイス技術を使った各種コンテンツの開発も承っています。
aeroTAP evoは、人感センサーとしても利用できます。
aeroTAP evo API を使った、HumanSenceアプリケーションでは、プレゼンテーションを行うために人が近づくとブラウザや、PowerPointなどのアプリを起動して、プレゼンテーションをタッチレスで始めることができます。
アイドル中には、任意の動画PVを再生します。
aeroTAP 3D USBカメラを使って、人物数の出入りカウント(バーチャルゲートウェイ)、空間センサー(特定の空間に触れた)、物体が無くなった/入ったなどを検出することができます。セキュリティとして、また見守りセンサーとして利用が可能です。
■ aeroTAP ３D USBカメラを使った各種コンテンツの開発も承っています。
タッチレス技術は、様々な産業に関わる技術です。弊社の技術を様々なな方面で利用する機会を探しています。
■ 先端医療現場では、デジタル情報が活用され、情報の共有が重要になります。外科手術室のコンピューターを術者が直接アクセスすることを可能にします。
>> 医療現場での実例を見る
■ 工場やプラントでは、作業者が汚れた手袋のままコンピューターをアクセスしたり、コンピュータースペースを無くしたり(モニターのみ)することが可能です。
■ デジタルサイネージ、Kiosk端末、ベンディングマシンでは、公共の場所で多くの人がアクセスする端末を、クリーンに保つには、タッチレスインターフェイスが必要になります。
■ デジタルサイネージでは、ミラーディスプレイ、ホログラムなど最新の技術を使った出力方法を採用し、タッチレスでそれらをインタラクティブにすることを可能にします。
>> デジタルサイネージでの実例を見る
■ 自動ドア、セキュリティドアをタッチレスで操作して、秘密裏に開閉することを可能にします。
■ 空中映像、立体ホログラム映像のタッチレス操作を可能にします。
■ aeroTAP 手のひらトラッキングエンジンを実装することで、新しいスマートデバイスを開発することを可能にします。
■ aeroTAP を使ったタッチレス コンテンツの開発も承っています。
ステレオビジョン方式の 3D センサーでは、深度計算、カラー画像と深度画像との同期とマッピング処理がモジュール内蔵の IC チップで処理されるため、CPU への負担がなく、シンプルな機構で構成できます。USB 2.0/3.0 パスパワーで接続が可能です。複数のセンサーを同時に接続することが可能です。
aeroTAP 3D USB カメラのステレオビジョン方式では、左右2つのカメラが完全に同期して撮像が行われ、深度マップを計算します。結果、深度画像とカラー画像も完全に同期し、深度画像とカラー画像のマッピング結果が得られます。
2.5m以内にあるオブジェクトの矩形と重心位置(x,y,z)、および先端位置(x,y,z)を 60FPS でリアルタイムで計測できます。既存のアプリケーションをタッチレス化するには、aeroTAP evo (無料)を使えば、変更することなくタッチレス操作が可能になります。
aeroTAP 3D カメラを使った独自アプリケーションの開発は、aeroTAP SDK(無料)をご利用ください。
OpenNI2 互換のアプリケーションには、aeroTAP OpenNI2ドライバ(無料)をご利用ください。
アバターなどスケルトントラッキングには、NuiTrack for aeroTAP(エアロタップ)をご利用ください。
Linux( Ubuntu, Raspberry Pi2/3 )では、Linux SDKをご利用ください。
| 名称 | aeroTAP 3D USB G2 カメラ |
aeroTAP 3D USB カメラ | aeroTAP 3D USB GS カメラ |
|---|---|---|---|
| 製品番号 | 20210903-001 | 20160627-001A ( Type A ) 20160627-001B ( Type B ) |
20190123-001 |
| 概観 |  |
 |
 |
| インターフェイス | USB2.0/3.2 Gen1 USB3.0 MicroBメス端子 |
USB2.0/3.0 USB3.0 MicroBメス端子 |
USB2.0/3.0 USB3.0 MicroBメス端子 |
| UVCビデオデバイス名 | aeroTAP 3D USB G2 Camera | aeroTAP 3D USB Camera | aeroTAP 3D USB GS Camera |
| ベンターID | 株式会社ネクステッジテクノロジー | 株式会社ネクステッジテクノロジー | 株式会社ネクステッジテクノロジー |
| カメラヘッド部重量 | 24.3g | 23.8g | 31.8g |
| センサー解像度、サイズ | OV9714 1296×812、1/4 | SOI1280x800、1/4 | ONSEMI AR0135、1/3 |
| 視野角FOV (DEG) | 60H/35V@HD 48H/37V@VGA 60H/35V@WVGA(640x360) 40H/30V@QVGA |
60H/40V@WVGA(640x400) 40H/30V@VGA 44H/33V@QVGA |
95H/63V@HD 75H/60V@VGA |
| HW Post Process | あり | なし | なし |
| 深度測定可能範囲 | 150mm ～ 3000mm | 200mm ～ 3000mm | 250mm ～ 4000mm |
| 深度画像解像度 | 320×240, 640×480, 640x360, 1280×720 8Bit(USB2.0接続時),11Bit,14Bit |
320x240, 640x480, 640x400 (広角ワイド*1) 8ビット ディスパリティ | 640×480, 1280×720 8Bit(USB2.0接続時), 14Bit |
| ステレオカラー画像解像度 | 320×240, 640×240, 640x360, 640×480,1280×720, 640x240(L+R), 1280x480(L+R), 2560×720(L+R) |
320×240, 640×240, 640×480, 640x240(L+R), 1280×480(L+R) | 640×480, 1280×480, 1280×720, 1280x480(L+R), 2560×720(L+R) |
| 消費電力 | 5V/500mA, 5V/600mA | 5V/500mA, 5V/600mA | 5V/500mA, 5V/800mA |
| 許容温度範囲 | 稼働許容範囲: -30℃ ～ 80℃ 安定稼働範囲: 0℃ ～ 50℃ ＊但し、モジュールの変形がない、カメラがイメージを取得できること |
稼働許容範囲: -30℃ ～ 80℃ 安定稼働範囲: 0℃ ～ 50℃ ＊但し、モジュールの変形がない、カメラがイメージを取得できること |
稼働許容範囲: -30℃ ～ 80℃ 安定稼働範囲: 0℃ ～ 50℃ ＊但し、モジュールの変形がない、カメラがイメージを取得できること |
| レンズ種類 | IRカットフィルター付き | Type A (PID 100) IRカットフィルター付き *aeroTAP タッチレスインターフェイスは、こちらを推奨 Type B (PID 101) IRカットフィルターなし |
デュアルバンド IRカットフィルター（0～650nm, 850nm） |
| パッケージ内容 | aeroTAP 3D G2カメラ 専用カメラベース USB3.0 1.5Mケーブル |
aeroTAP 3D カメラ 専用カメラベース USB3.0 1.5Mケーブル |
aeroTAP 3D GSカメラ 専用カメラベース USB3.0 1.5Mケーブル |
| 名称 | aeroTAP 3D USBカメラ G2 |
|---|---|
| 製品番号 | 20210903-001 |
| 概観 | |
| インターフェイス | USB2.0/3.0 USB3.0 MicroBメス端子 |
| UVCビデオデバイス名 | aeroTAP 3D USB Camera G2 |
| ベンターID | 株式会社ネクステッジテクノロジー |
| カメラヘッド部重量 | 24.3g |
| センサー解像度、サイズ | OV9714 1296×812、1/4 |
| 視野角FOV (DEG) | 60H/35V@HD 48H/37V@VGA 51H/40V@QVGA |
| FNO | |
| 深度測定可能範囲 | 150mm ～ 3000mm |
| 深度画像解像度 | 320×240, 640×480, 1280×720 |
| ステレオカラー画像解像度 | 320×240, 640×240, 640×480、1280×480, 1280×720, 2560×720 |
| 消費電力 | 5V/500mA, 5V/600mA |
| 許容温度範囲 | 稼働許容範囲: -30℃ ～ 80℃ 安定稼働範囲: 0℃ ～ 50℃ ＊但し、モジュールの変形がない、カメラがイメージを取得できること |
| レンズ種類 | IRカットフィルター付き |
| パッケージ内容 | aeroTAP 3D G2カメラ 専用カメラベース USB3.0 1.5Mケーブル |
| 名称 | aeroTAP 3D USBカメラ |
|---|---|
| 製品番号 | 20160627-001A ( Type A ) 20160627-001B ( Type B ) |
| 概観 | |
| インターフェイス | USB2.0/3.0 USB3.0 MicroBメス端子 |
| UVCビデオデバイス名 | aeroTAP 3D USB Camera |
| ベンターID | 株式会社ネクステッジテクノロジー |
| カメラヘッド部重量 | 23.8g |
| センサー解像度、サイズ | SOI1280x800、1/4 |
| 視野角FOV (DEG) | 63.2°(H), 42°(V), 71.4°(±3%) |
| FNO | 2.8±5% |
| 深度測定可能範囲 | 200mm ～ 3000mm |
| 深度画像解像度 | 320x240, 640x480, 640x400 (広角ワイド*1) 8ビット |
| ステレオカラー画像解像度 | 320×240, 640×240, 640×480, 1280×480 (左右イメージ) |
| 消費電力 | 5V/500mA, 5V/600mA |
| 許容温度範囲 | 稼働許容範囲: -30℃ ～ 80℃ 安定稼働範囲: 0℃ ～ 50℃ ＊但し、モジュールの変形がない、カメラがイメージを取得できること |
| レンズ種類 | Type A (PID 100) IRカットフィルター付き *aeroTAP タッチレスインターフェイスは、こちらを推奨 Type B (PID 101) IRカットフィルターなし |
| パッケージ内容 | aeroTAP 3D カメラ 専用カメラベース USB3.0 1.5Mケーブル |
| 名称 | aeroTAP 3D USBカメラ GS |
|---|---|
| 製品番号 | 20190123-001 |
| 概観 | |
| インターフェイス | USB2.0/3.0 USB3.0 MicroBメス端子 |
| UVCビデオデバイス名 | aeroTAP 3D USB Camera GS |
| ベンターID | 株式会社ネクステッジテクノロジー |
| カメラヘッド部重量 | 31.8g |
| センサー解像度、サイズ | ONSEMI AR0135、1/4 |
| 視野角FOV (DEG) | 96H/63V@HD 75H/60V@VGA |
| FNO | |
| 深度測定可能範囲 | 250mm ～ 4000mm |
| 深度画像解像度 | 640×480, 1280×720 |
| ステレオカラー画像解像度 | 640×480, 1280×480, 1280×720, 2560×720 |
| 消費電力 | 5V/500mA, 5V/800mA |
| 許容温度範囲 | 稼働許容範囲: -30℃ ～ 80℃ 安定稼働範囲: 0℃ ～ 50℃ ＊但し、モジュールの変形がない、カメラがイメージを取得できること |
| レンズ種類 | デュアルバンド IRカットフィルター（0～650nm, 850nm） |
| パッケージ内容 | aeroTAP 3D GSカメラ 専用カメラベース USB3.0 1.5Mケーブル |
利用目的での違い
| aeroTAP 3D USB G2 3cm ベースライン | aeroTAP 3D USB 3cm ベースライン | aeroTAP 3D USB GS 6cm ベースライン |
|---|---|---|
| USB2.0に接続して、IoTデバイスなどCPU消費の低いスマートデバイス向け | USB2.0に接続して、IoTデバイスなどCPU消費の低いスマートデバイス向け | USB3.0に接続して、より細かな深度データを必要とするスマートデバイス向け |
| aeroTAPタッチレスインターフェイス向け(１人) 3D キャプチャ |
aeroTAPタッチレスインターフェイス向け(１人) | ゲーム、人数カウント、物体検出 *タッチレスインターフェイスでの利用は、aeroTAP 3D USB GSカメラよりもaeroTAP 3D USBカメラをお勧めします。 |
 |
カメラヘッド部にカメラベースを取り付ける場合は、左のように、カメラベースを取り付けてから、「カチ」と鳴るまで、カメラベースを左にスライドしてください。 |
 |
カメラヘッドを取り外す場合、カメラヘッド左下のボタンを押しながら、カメラベースを右にスライドして外します。 |
 |
カメラヘッド下部には、三脚用のネジ穴があります。これを利用して任意のカメラ三脚に固定することができます。 重要: 初期ロットカメラの三脚ネジが規格と違うものが含まれていました。ネジ交換に対応いたしますので、カメラを弊社サポートまでお問い合わせください。 |
QVGA のサポート |
aeroTAP 2D USB , aeroTAP 3D USB G2カメラは、QVGAおよびWVGA( 640x400、または 640x360 )解像度をサポートします。 むやみに高解像度を求める必要のない場合、低解像度により高速で処理することが可能です。 また、同一USBバス上に複数台のカメラ接続が可能になります。 もちろんHD720P高解像度で60FPSでの接続も可能です。でも本当に必要ですか? |
| USB 2.0のサポート | aeroTAP 3D USBカメラは、USB 2.0ポートに接続が可能です。Raspberry PiなどSBCなどでの利用に有効です。 |
| 軽量カメラヘッド |
カメラヘッド部の重量は、aeroTAP 3D USBカメラで24ｇ、aeroTAP 3D USB GSカメラで32gと超軽量です。ロボットなどへの装着が簡単になります。 |
| DOE Projector |
高温になる、DOEプロジェクターは別途オプションとして取り付け可能です。 |
| RAWデータ |
カメラ内で計算された深度画像をRAWデータで取り込めます。 他社カメラである、GPU/CPUを大量に消費するポストプロセスは不要です。ご自身で必要に応じたPostProcess処理が可能です。 これによりアプリケーションにかかる負荷が大幅に改善できます。 |
1台のPCで2つのカメラを起動して同じ対象物を同時に撮影したものです。
aeroTAP 3D USBカメラをはじめとする、ステレオ視を使った計測カメラの精度を上げるためのオプションです。USB電源で利用できるコンパクトな赤外線プロジェクターです。
| Laser Wavelength | 830nm |
|---|---|
| DOEレンズ後出力 | 150 mW |
| 動作電流値 | 330mA (出荷時 130mA) |
| 動作範囲 | 35 – 150cm |
| Zero order(#35cm,70mW 可視出力) | ＜0.28 mW |
| ランダムドット数 | 30K、縦横比 4:3 |
| FOV(Diagonal) | 80 |
| 電源ソース | USB 2.0電源、またはaeroTAP 3D GSカメラ内GPIO (3V) |
キットの内容:
|
 |
| ヘッド部分は、aeroTAP 3Dカメラヘッドへのヘッドマウント部分と切り離すことができます。 ねじ部分をナットにより他の部品に固定することができます。 重要: ヘッド部分とマウント部分は、接着剤にて固定されています。 重要: 改良による、機器の損傷については、自己責任にて行ってください。 |
 |
| USB電源変換スイッチは、分解することで、GPIOなど3V電源に直接接続して、制御することが可能です。 重要: コネクタ端子は、GPIOコネクタと互換ではないため、コネクタ部分を変更する必要があります。 重要: 改良による、機器の損傷については、自己責任にて行ってください。 |
 |
Touchless solution for the future.
aeroTAP 空間 3D インターフェイス カタログ (日本語 PDF)