タッチレスインターフェイスなら

様々なシーンに対応可能
aeroTAP(エアロタップ) evo!

aeroTAP (エアロタップ)とは

aeroTAP (エアロタップ)とは、「タッチレスインターフェイス」( aeroTAP evo ) 　と 「 3Dセンサー」( aeroTAP 3D USB カメラ )を総称したプロジェクトの呼び名です。 aeroTAP evo タッチレスインターフェイスは、これまでにない、触らないでコンピューターを操作するためのインターフェイス用にデザインされた入力インターフェイス システムです。
aeroTAP 3D USB カメラは、ステレオビジョン方式の 3Dセンサーで、多くの新しい技術分野での利用が期待され、弊社ではそれらの用途への利用をサポートします。


aeroTAP (エアロタップ) evo タッチレス ソリューション

aeroTAP evo では、様々な利用用途や状況に合わせたタッチレスが可能です。

■ 手のひらトラッキング モード
カメラから離れた位置からの手のひらタッチレス操作が可能です。

■ 近傍追跡モード
比較的近い位置で、手のひらに関係なく操作する場合に適しています。

■ 仮想タッチスクリーンモード ( VT Mode )
タッチスクリーンと同じ操作で、指先で非接触で操作したい場合に適しています。

■ aeroTAP evo API

ご自身のコンテンツに簡単にタッチレス機能を実装できます。

■ その他、サイネージでの手のひら検出を使った簡単操作
カスタムコンテンツの開発を行います。


aeroTAP (エアロタップ) evo タッチレスインターフェイス デザイン コンセプト

最小限のリソース消費

aeroTAP (エアロタップ) evo は、人と情報端末のインターフェイスを提供します。インターフェイスは、あくまで脇役で、主役はコンテンツ(アプリケーション)です。脇役としてコンピューターのCPUをはじめとするリソースの消費を最小限で、かつ効果的な性能を発揮できるようデザインしています。また、コンテンツの種類に応じた、ユーザーの直感的なタッチレス操作を可能にします。

「Make it touchless with aeroTAP...」
タッチレス操作のために専用のアプリケーションを開発することなく、既存の使い慣れたアプリケーションをそのままタッチレスに移行できます。開発は一切不要です。タッチスクリーン機能のないモニターでも、タッチスクリーン用アプリをタッチレス操作できます。

最近計測したCPU消費は、数年前よりも減少しつつ、かつ性能が上がっています。Intel Core i3 CPUで4%から12%、Intel i7 CPUでは、3%以下となっています。USB2.0搭載のスティック PCやタブレットPCでも利用できます。

シンプルな操作とジェスチャ定義

アプリケーションをシンプルで直感的に操作するためのインターフェイスアシスタント機能を提供します。

■ サイドイン ジェスチャ画面の上でのシンプルなジェスチャを使って、アプリケーションの終了や切り替え、特定のアプリの起動など自由に設定が可能です。
■ 仮想ボタン画面の上に仮想ボタンを表示させ、特定のアクションを行うことで、より簡単にコンテンツ操作できます。
■ 仮想スクロールバー画面の上に仮想スクロールバーを表示させ、スクロールや拡大縮小などの アクションを片手で操作できます。
■ 手のひらジェスチャでは、回転、フリップ、およびタップアンドドロップを使うことで片手だけでの操作を可能にします。

既存のコンテンツ、別途開発したコテンツのタッチレス化

■ HTML/JavaScripなどブラウザベースのアプリのタッチレス化
■ Unity で開発した3Dコンテンツのタッチレス操作
■ タッチスクリーン用アプリのタッチレス化
■ その他、既存のアプリのタッチレ化と、簡単操作化


他の方式との違い FAQ

■ 低CPU消費
他社3Dセンサーを使って同じようなことを行うとCPU消費は40%またはそれ以上になってしまい、アプリケーションへCPUを開放できなくなります。
aeroTAP evoでは、手のひらトラッキング画像処理、3D処理を実行しながらCPU消費を4%(アイドル時)-15%(最大時)に抑えています。*Intel Core i3の場合

■ 既存のシステムをタッチレス化
多くの非接触ソリューションは、専用のコンテンツ(アプリケーション)と共に開発されて提供されています。時にはハードウェアも高性能なものに限定されているのが現状です。コンテンツは、aeroTAP evoを使えばご自身で開発してそれをそのままタッチレス化することができます。
aeroTAP evoでは、Intel ATOM CPU, USB2.0があれば稼働できます。


        ■ USB2.0で接続可能
        他社3Dセンサーで、USB2.0バスパワーのみで稼働可能なセンサーは恐らくないと思います。aeroTAP evoでは高性能PCは必要ありません。

        ■ 様々な利用用途に対応可能
        aeroTAP evo アシスタンス機能を使えば、あらゆるコンテンツを片手で操作できます。

        ■ 手のひらトラッキング/仮想タッチスクリーン モードに対応
        「タッチレス」と呼ばれる機能には、体や手を使った「ジェスチャ操作」と、ボタンやタッチスクリーンを非接触で行う「非接触操作」の２つの方式があります。「aeroTAP evo 」は、両方の機能を提供することができます。



デモのお問い合わせ

aeroTAP evo 手のひらトラッキング モード

aeroTAP evo 「手のひらトラッキング モード]では、画像認識と距離情報により高速な手のひらトラッキングを実現しています。これにより最小限のCPU負荷でタッチレスを可能にしています。

■ 各種クリックアクション
例えば、「握ってクリック」、「押してクリック」、「停止してクリック」などコンテンツに合わせたクリックアクションが可能です。

■ 幅広い操作レンジ
ズーム機能を合わせると、50cmから2.5Mの距離の範囲でのタッチレス操作が可能です。

■ 開発が不要/簡単設定
カメラを接続して、aeroTAP evoを起動するだけで、タッチレス操作が可能になります。ッキャリブレーションなどの作業は不要です。

■ 豊富なアシスタンス機能
仮想ボタン、仮想スクリールバーなど様々なカスタマイズが任意のアプリで可能です。結果的に、片手のみであらゆるコンテンツの操作が可能になります。


利用用途: 科学館、博物館、資料展示コンピュータのタッチレス化、プレゼンテーション、医療現場

aeroTAP evo 仮想タッチスクリーン モード (VT Mode)


aeroTAP evo では、仮想タッチスクリーンを3D空間内に設定することができます。
3D空間内に仮想タッチスクリーンを設定することで、タッチレス(非接触)によるタッチスクリーン操作が可能になります。タッチ面の設定だけでなく、ホバー面を任意に設定できるため、コンテンツや画面の大きさに合わせた最適な"タッチレス" タッチスクリーンを設定することができます。
仮想タッチスクリーンでのアクションは、タッチイベント、またはマウスイベントで実行することができます。
また、aeroTAP evo のすべての機能 (アシスタンス機能 )が有効で、既存のシステムを変更することなく指先で操作することが可能になります。
* 本機能は、組み込み製品向けの機能です。

他の技術との比較ポイント

■ CPU消費が少ない、USB2.0/3.0対応（ハイスペックPCは不要)
■ 現在のコンテンツをそのままタッチレス化(開発が不要)
■ マウスイベント、タッチイベントに対応
■ 任意の場所にカメラを設置可能
■ aeroTAP evo 入力アシスタンス機能が利用可能

システム要件

■ Windows 7, Windows 10/11 (32/64Bit) *タッチイベントはWindows 10以降のみ
■ aeroTAP 3D USB G2 カメラ
■ aeroTAP 3D USB カメラ（WVGA対応版)
■ aeroTAP 3D USB GS カメラ

設定可能な仮想タッチスクリーンの大きさ(目安)

■ aeroTAP 3D USB カメラ, aeroTAP 3D USB G2 カメラ
  7インチ～55インチ ディスプレイ
■ aeroTAP 3D USB GS カメラ
  7インチ～85インチ ディスプレイ(縦置き)、カメラからの距離最大2Mの空間

>> 仮想タッチスクリーンについて

aeroTAP (エアロタップ) 利用ターゲット

軽量で負荷の少ない aeroTAPのタッチレス ソリューションは、様々な環境や分野での展開が可能です。

■ 先端医療現場では、デジタル情報が活用され、情報の共有が重要になります。外科手術室のコンピューターを術者が直接アクセスすることを可能にします。
>> 医療現場での実例を見る

■ 工場やプラントでは、作業者が汚れた手袋のままコンピューターアクセスしたり、コンピュータースペースを無くしたり(モニターのみ)することが可能です。

■ デジタルサイネージ、Kiosk端末、ベンディングマシンでは、公共の場所で多くの人がアクセスする端末を、クリーンに保つには、タッチレスインターフェイスが必要になります。

■ デジタルサイネージでは、ミラーディスプレイ、ホログラムなど最新の技術を使った出力方法を採用し、タッチレスでそれらをインタラクティブにすることを可能にします。
>> デジタルサイネージでの実例を見る

■ 自動ドア、セキュリティドアをタッチレスで操作して、秘密裏に開閉することを可能にします。

■ 空中映像、立体ホログラム映像のタッチレス操作を可能にします。

■ aeroTAP 手のひらトラッキングエンジンを実装することで、新しいスマートデバイスを開発することを可能にします。


タッチレス化製品開発のお問い合わせ

■ aeroTAP を使ったタッチレス コンテンツの開発も承っています。

aeroTAP evo 写真ギャラリー

aeroTAP 3D USB カメラ (ステレオ ビジョン方式 3Dセンサー )

ステレオビジョン方式の 3D センサーでは、深度計算、カラー画像と深度画像との同期とマッピング処理がモジュール内蔵の IC チップで処理されるため、CPU への負担がなく、シンプルな機構で構成できます。USB 2.0/3.0 パスパワーで接続が可能です。複数のセンサーを同時に接続することが可能です。

aeroTAP 3D USB カメラのステレオビジョン方式では、左右2つのカメラが完全に同期して撮像が行われ、深度マップを計算します。結果、深度画像とカラー画像も完全に同期し、深度画像とカラー画像のマッピング結果が得られます。

特徴:  aeroTAP 3D USB G2カメラは、QVGAでの深度マップをサポートします。USB2.0やCPU性能の低いコンピュータやSBCでのリアルタイム3D処理を可能にします。3cmベースラインのステレオビジョンでは、近距離 50cm程度での3D計測で高精度な結果が得られます。

特徴:  aeroTAP 3D USB G2カメラは、他社性3DセンサーのようにホストPC側のCPUやGPU使ってPostProcess(3Dデータの整形処理)を行うことなく、直接RAWデータを取得することができます。つまり、ある程度の性能のPC( Intel Core i5)であれば、aeroTAP 3Dカメラを複数台接続して処理することができます。
複数の3Dカメラを使うことで、ある物体を認識する際にオクリュージョン(影)を消すことが可能になり、より物体を正確に認識することが可能になります。
弊社は、外科手術中の臓器をリアルタイムで3D計測するめに2台のカメラを利用した実例もあります。

PDF aeroTAP 3D USB カメラ 日本語版カタログ

応用例 - 深度画像によるオブジェクト追跡

aeroTAP 3D USB カメラ ライブラリ(Windows OS) を提供します。USB 2.0 で利用でき、かつ深度画像640x480を 30 FPS で出力可能 2.5m以内にあるオブジェクトの矩形と重心位置(x,y,z)、および先端位置(x,y,z)を 60FPS でリアルタイムで計測できます。
50cm以内のオブジェクトは、さらに詳細な矩形と重心位置(x,y,z)および先端位置(x,y,z)を 60FPS リアルタイムで計測できます。

応用例 - 3D点群処理

aeroTAP 3D USB カメラからのカラー画像と、深度画像を取り込み、3D点群処理が簡単に行えます。 直接入手した深度画像からノイズを除去し 3D 表示

開発環境について

既存のアプリケーションをタッチレス化するには、aeroTAP evo (無料)を使えば、変更することなくタッチレス操作が可能になります。

aeroTAP 3D カメラを使った独自アプリケーションの開発は、aeroTAP SDK(無料)をご利用ください。

OpenNI2 互換のアプリケーションには、aeroTAP OpenNI2ドライバ(無料)をご利用ください。

アバターなどスケルトントラッキングには、NuiTrack for aeroTAP(エアロタップ)をご利用ください。

Linux( Ubuntu, Raspberry Pi2/3 )では、Linux SDKをご利用ください。


>> 開発環境について

aeroTAP 3D USBカメラ技術仕様

aeroTAP 3Dカメラは、USB2.0/3.0に接続し、バスパワーで稼働するステレオビジョン3Dカメラです。

>> 製品カタログPDF


名称 aeroTAP 3D USB G2 カメラ
 aeroTAP 3D USB カメラ aeroTAP 3D USB GS カメラ
製品番号  20210903-001 20160627-001A ( Type A )
20160627-001B ( Type B )		  20190123-001
概観
インターフェイス USB2.0/3.2 Gen1
USB3.0  MicroBメス端子		 USB2.0/3.0
USB3.0  MicroBメス端子		 USB2.0/3.0
USB3.0 MicroBメス端子
UVCビデオデバイス名 aeroTAP 3D USB G2 Camera aeroTAP 3D USB Camera aeroTAP 3D USB GS Camera
ベンターID 株式会社ネクステッジテクノロジー 株式会社ネクステッジテクノロジー 株式会社ネクステッジテクノロジー
カメラヘッド部重量  24.3g 23.8g  31.8g
センサー解像度、サイズ OV9714 1296×812、1/4 SOI1280x800、1/4 ONSEMI AR0135、1/3
視野角FOV (DEG) 60H/35V@HD
48H/37V@VGA
60H/35V@WVGA(640x360)
40H/30V@QVGA		 60H/40V@WVGA(640x400)
40H/30V@VGA
44H/33V@QVGA		  95H/63V@HD
75H/60V@VGA
HW Post Process あり なし  なし
深度測定可能範囲  150mm ～　3000mm 200mm ～　3000mm  250mm ～　4000mm
深度画像解像度 320×240, 640×480, 640x360, 1280×720
8Bit(USB2.0接続時),11Bit,14Bit		 320x240, 640x480, 640x400 (広角ワイド*1) 8ビット ディスパリティ 640×480, 1280×720
8Bit(USB2.0接続時), 14Bit
ステレオカラー画像解像度 320×240, 640×240, 640x360, 640×480,1280×720,
640x240(L+R), 1280x480(L+R), 2560×720(L+R)		 320×240, 640×240, 640×480, 640x240(L+R), 1280×480(L+R) 640×480, 1280×480, 1280×720, 1280x480(L+R), 2560×720(L+R)
消費電力 5V/500mA, 5V/600mA 5V/500mA, 5V/600mA 5V/500mA, 5V/800mA
許容温度範囲 稼働許容範囲: -30℃ ～ 80℃
安定稼働範囲: 0℃ ～ 50℃
＊但し、モジュールの変形がない、カメラがイメージを取得できること		 稼働許容範囲: -30℃ ～ 80℃
安定稼働範囲: 0℃ ～ 50℃
＊但し、モジュールの変形がない、カメラがイメージを取得できること		 稼働許容範囲: -30℃ ～ 80℃
安定稼働範囲: 0℃ ～ 50℃
＊但し、モジュールの変形がない、カメラがイメージを取得できること
レンズ種類 IRカットフィルター付き Type A (PID 100) IRカットフィルター付き
 *aeroTAP タッチレスインターフェイスは、こちらを推奨
Type B (PID 101) IRカットフィルターなし		 デュアルバンド IRカットフィルター（0～650nm, 850nm）
パッケージ内容 aeroTAP 3D G2カメラ
専用カメラベース
USB3.0 1.5Mケーブル		 aeroTAP 3D カメラ
専用カメラベース
USB3.0 1.5Mケーブル		 aeroTAP 3D GSカメラ
専用カメラベース
USB3.0 1.5Mケーブル
名称 aeroTAP 3D USBカメラ G2
製品番号  20210903-001
概観
インターフェイス USB2.0/3.0 USB3.0  MicroBメス端子
UVCビデオデバイス名 aeroTAP 3D USB Camera G2
ベンターID 株式会社ネクステッジテクノロジー
カメラヘッド部重量  24.3g
センサー解像度、サイズ OV9714 1296×812、1/4
視野角FOV (DEG)  60H/35V@HD
48H/37V@VGA
51H/40V@QVGA
FNO  
深度測定可能範囲  150mm ～　3000mm
深度画像解像度 320×240, 640×480, 1280×720
ステレオカラー画像解像度 320×240, 640×240, 640×480、1280×480, 1280×720, 2560×720
消費電力 5V/500mA, 5V/600mA
許容温度範囲 稼働許容範囲: -30℃ ～ 80℃
安定稼働範囲: 0℃ ～ 50℃
＊但し、モジュールの変形がない、カメラがイメージを取得できること
レンズ種類 IRカットフィルター付き
パッケージ内容 aeroTAP 3D G2カメラ
専用カメラベース
USB3.0 1.5Mケーブル

名称 aeroTAP 3D USBカメラ
製品番号 20160627-001A ( Type A )
20160627-001B ( Type B )
概観
インターフェイス USB2.0/3.0 USB3.0  MicroBメス端子
UVCビデオデバイス名 aeroTAP 3D USB Camera
ベンターID 株式会社ネクステッジテクノロジー
カメラヘッド部重量 23.8g
センサー解像度、サイズ SOI1280x800、1/4
視野角FOV (DEG) 63.2°(H), 42°(V), 71.4°(±3%)
FNO 2.8±5%
深度測定可能範囲 200mm ～　3000mm
深度画像解像度 320x240, 640x480, 640x400 (広角ワイド*1) 8ビット
ステレオカラー画像解像度 320×240, 640×240, 640×480, 1280×480　(左右イメージ)
消費電力 5V/500mA, 5V/600mA
許容温度範囲 稼働許容範囲: -30℃ ～ 80℃
安定稼働範囲: 0℃ ～ 50℃
＊但し、モジュールの変形がない、カメラがイメージを取得できること
レンズ種類 Type A (PID 100) IRカットフィルター付き
 *aeroTAP タッチレスインターフェイスは、こちらを推奨
Type B (PID 101) IRカットフィルターなし
パッケージ内容 aeroTAP 3D カメラ
専用カメラベース
USB3.0 1.5Mケーブル

名称 aeroTAP 3D USBカメラ GS
製品番号  20190123-001
概観
インターフェイス USB2.0/3.0 USB3.0 MicroBメス端子
UVCビデオデバイス名 aeroTAP 3D USB Camera GS
ベンターID 株式会社ネクステッジテクノロジー
カメラヘッド部重量  31.8g
センサー解像度、サイズ ONSEMI AR0135、1/4
視野角FOV (DEG)  96H/63V@HD
75H/60V@VGA
FNO  
深度測定可能範囲  250mm ～　4000mm
深度画像解像度 640×480, 1280×720
ステレオカラー画像解像度 640×480, 1280×480, 1280×720, 2560×720
消費電力 5V/500mA, 5V/800mA
許容温度範囲 稼働許容範囲: -30℃ ～ 80℃
安定稼働範囲: 0℃ ～ 50℃
＊但し、モジュールの変形がない、カメラがイメージを取得できること
レンズ種類 デュアルバンド IRカットフィルター（0～650nm, 850nm）
パッケージ内容  aeroTAP 3D GSカメラ
専用カメラベース
USB3.0 1.5Mケーブル

aeroTAP 3D カメラ比較

利用目的での違い
aeroTAP 3D USB G2 3cm ベースライン aeroTAP 3D USB 3cm ベースライン aeroTAP 3D USB GS 6cm ベースライン
USB2.0に接続して、IoTデバイスなどCPU消費の低いスマートデバイス向け USB2.0に接続して、IoTデバイスなどCPU消費の低いスマートデバイス向け USB3.0に接続して、より細かな深度データを必要とするスマートデバイス向け
aeroTAPタッチレスインターフェイス向け(１人)
3D キャプチャ		 aeroTAPタッチレスインターフェイス向け(１人) ゲーム、人数カウント、物体検出
*タッチレスインターフェイスでの利用は、aeroTAP 3D USB GSカメラよりもaeroTAP 3D USBカメラをお勧めします。

カメラ ベースの取り付けと取り外し

カメラヘッド部にカメラベースを取り付ける場合は、左のように、カメラベースを取り付けてから、「カチ」と鳴るまで、カメラベースを左にスライドしてください。
カメラヘッドを取り外す場合、カメラヘッド左下のボタンを押しながら、カメラベースを右にスライドして外します。
カメラヘッド下部には、三脚用のネジ穴があります。これを利用して任意のカメラ三脚に固定することができます。

重要: 初期ロットカメラの三脚ネジが規格と違うものが含まれていました。ネジ交換に対応いたしますので、カメラを弊社サポートまでお問い合わせください。

他社製品との比較

aeroTAP 3D USBカメラは、aeroTAP evo タッチレスインターフェイス様にデザインされた3Dカメラです。実際のアプリケーションで必要な実用的なデザインで設計されています。マシンビジョンや3Dコンテンツの開発にも十分利用できるための設計となっています。


QVGA のサポート		 aeroTAP 2D USB , aeroTAP 3D USB G2カメラは、QVGAおよびWVGA( 640x400、または 640x360 )解像度をサポートします。
むやみに高解像度を求める必要のない場合、低解像度により高速で処理することが可能です。
また、同一USBバス上に複数台のカメラ接続が可能になります。

もちろんHD720P高解像度で60FPSでの接続も可能です。でも本当に必要ですか?
USB 2.0のサポート aeroTAP 3D USBカメラは、USB 2.0ポートに接続が可能です。Raspberry PiなどSBCなどでの利用に有効です。
軽量カメラヘッド
 カメラヘッド部の重量は、aeroTAP 3D USBカメラで24ｇ、aeroTAP 3D USB GSカメラで32gと超軽量です。ロボットなどへの装着が簡単になります。
DOE Projector
 高温になる、DOEプロジェクターは別途オプションとして取り付け可能です。
RAWデータ
 カメラ内で計算された深度画像をRAWデータで取り込めます。
他社カメラである、GPU/CPUを大量に消費するポストプロセスは不要です。ご自身で必要に応じたPostProcess処理が可能です。
これによりアプリケーションにかかる負荷が大幅に改善できます。


1台のPCで2つのカメラを起動して同じ対象物を同時に撮影したものです。
共にRAWデータ 1280x720 Depth Map
左がaeroTAP 3D GS、右がIntel D435iでの出力結果
カメラから1m程度離れた位置

ステレオカメラ用 aeroTAP レーザー ダイオード プロジェクター( 2019年 10月出荷開始)

aeroTAP 3D USBカメラをはじめとする、ステレオ視を使った計測カメラの精度を上げるためのオプションです。USB電源で利用できるコンパクトな赤外線プロジェクターです。
また、aeroTAP 3D GSカメラでは、内部GPIOにより電源をOn/Offすることができます。
低出力のレーザープロジェクターによりランダムドットを出力することで、安全にテクスチャーのない面、光の少ない場所での計測を可能にします。

デフォルトでは、想定距離を2M程度の電力を抑えた設定になっています。カスタムでご要望に合わせた出力(距離)で製造が可能です。

解説:カメラから140cm離れた位置のホワイトボードを撮影( aeroTAP 3D USBカメラ Type B)。上はDOEプロジェクターオフ、下は照射時。均一な震度画像が得られている

Laser Wavelength 830nm
DOEレンズ後出力 150 mW
動作電流値 330mA (出荷時 130mA)
動作範囲 35 – 150cm
Zero order(#35cm,70mW 可視出力) ＜0.28 mW
ランダムドット数 30K、縦横比 4:3
FOV(Diagonal) 80
電源ソース USB 2.0電源、またはaeroTAP 3D GSカメラ内GPIO (3V)
キットの内容:
  • aeroTAP DOEプロジェクター 本体
  • USB電源変換スイッチ
  • USBケーブル
ヘッド部分は、aeroTAP 3Dカメラヘッドへのヘッドマウント部分と切り離すことができます。
ねじ部分をナットにより他の部品に固定することができます。
重要: ヘッド部分とマウント部分は、接着剤にて固定されています。
重要: 改良による、機器の損傷については、自己責任にて行ってください。
USB電源変換スイッチは、分解することで、GPIOなど3V電源に直接接続して、制御することが可能です。
重要: コネクタ端子は、GPIOコネクタと互換ではないため、コネクタ部分を変更する必要があります。
重要: 改良による、機器の損傷については、自己責任にて行ってください。

aeroTAP DOEプロジェクター評価貸し出し用に関するお問い合わせ