aeroTAP (エアロタップ)とは、「タッチレスインターフェイス」( aeroTAP evo ) と 「 3Dセンサー」( aeroTAP 3D カメラ )を総称したプロジェクトの呼び名です。 aeroTAP evo タッチレスインターフェイスは、これまでにない、触らないでコンピューターを操作するためのインターフェイス用にデザインされた入力インターフェイス システムです。
aeroTAP 3D カメラは、ステレオビジョン方式の 3Dセンサーで、多くの新しい技術分野での利用が期待され、弊社ではそれらの用途への利用をサポートします。
aeroTAP (エアロタップ) evo は、人と情報端末のインターフェイスを提供します。インターフェイスは、あくまで脇役で、主役はコンテンツ(アプリケーション)です。脇役としてコンピューターのCPUをはじめとするリソースの消費を最小限で、かつ効果的な性能を発揮できるようデザインしています。また、コンテンツの種類に応じた、ユーザーの直感的なタッチレス操作を可能にします。
「Make it touchless with aeroTAP...」
タッチレス操作のために専用のアプリケーションを開発することなく、既存の使い慣れたアプリケーションをそのままタッチレスに移行できます。開発は一切不要です。タッチスクリーン機能のないモニターでも、タッチスクリーン用アプリをタッチレス操作できます。
最近計測したCPU消費は、数年前よりも減少しつつ、かつ性能が上がっています。Intel Core i3 CPUで4%から12%、Intel i7 CPUでは、3%以下となっています。USB2.0搭載のスティック PCやタブレットPCでも利用できます。
シンプルな操作とジェスチャ定義
アプリケーションをシンプルで直感的に操作するためのインターフェイスアシスタント機能を提供します。
■ サイドイン ジェスチャ画面の上でのシンプルなジェスチャを使って、アプリケーションの終了や切り替え、特定のアプリの起動など自由に設定が可能です。
■ 仮想ボタン画面の上に仮想ボタンを表示させ、特定のアクションを行うことで、より簡単にコンテンツ操作できます。
■ 仮想スクロールバー画面の上に仮想スクロールバーを表示させ、スクロールや拡大縮小などの アクションを片手で操作できます。
■ 手のひらジェスチャでは、回転、フリップ、およびタップアンドドロップを使うことで片手だけでの操作を可能にします。
■ HTML/JavaScripなどブラウザベースのアプリのタッチレス化
■ Unity で開発した3Dコンテンツのタッチレス操作
■ タッチスクリーン用アプリのタッチレス化
■ その他、既存のアプリのタッチレ化と、簡単操作化
■ 低CPU消費
他社3Dセンサーを使って同じようなことを行うとCPU消費は40%またはそれ以上になってしまい、アプリケーションへCPUを開放できなくなります。
aeroTAP evoでは、手のひらトラッキング画像処理、3D処理を実行しながらCPU消費を4%(アイドル時)-15%(最大時)に抑えています。*Intel Core i3の場合
■ 既存のシステムをタッチレス化
多くの非接触ソリューションは、専用のコンテンツ(アプリケーション)と共に開発されて提供されています。時にはハードウェアも高性能なものに限定されているのが現状です。コンテンツは、aeroTAP evoを使えばご自身で開発してそれをそのままタッチレス化することができます。
aeroTAP evoでは、Intel ATOM CPU, USB2.0があれば稼働できます。
aeroTAP evo では、様々な利用用途や状況に合わせたタッチレスが可能です。
■ 手のひらトラッキング モード
カメラから離れた位置からの手のひらタッチレス操作に適しています。
■ 近傍追跡モード
比較的近い位置で、手のひらに関係なく操作する場合に適しています。
■ 仮想タッチスクリーンモード ( VT Mode )
タッチスクリーンと同じ操作で、指先で非接触で操作したい場合に適しています。
■ その他、サイネージでの手のひら検出を使った簡単操作
カスタムコンテンツの開発を行います。
他の技術との比較ポイント
■ CPU消費が少ない、USB2.0/3.0対応（ハイスペックPCは不要)
■ 現在のコンテンツをそのままタッチレス化(開発が不要)
■ マウスイベント、タッチイベントに対応
■ 任意の場所にカメラを設置可能
■ aeroTAP evo 入力アシスタンス機能が利用可能
システム要件
■ Windows 7, Windows 10/11 (32/64Bit) *タッチイベントはWindows 10以降のみ
■ aeroTAP 3D USB G2 カメラ
■ aeroTAP 3D USB カメラ（WVGA対応版)
■ aeroTAP 3D USB GS カメラ
設定可能な仮想タッチスクリーンの大きさ(目安)
■ aeroTAP 3D USB カメラ, aeroTAP 3D USB G2 カメラ
7インチ～55インチ ディスプレイ
■ aeroTAP 3D USB GS カメラ
7インチ～85インチ ディスプレイ(縦置き)
軽量で負荷の少ない aeroTAPのタッチレス ソリューションは、様々な環境や分野での展開が可能です。
■ 先端医療現場では、デジタル情報が活用され、情報の共有が重要になります。外科手術室のコンピューターを術者が直接アクセスすることを可能にします。
>> 医療現場での実例を見る
■ 工場やプラントでは、作業者が汚れた手袋のままコンピューターアクセスしたり、コンピュータースペースを無くしたり(モニターのみ)することが可能です。
■ デジタルサイネージ、Kiosk端末、ベンディングマシンでは、公共の場所で多くの人がアクセスする端末を、クリーンに保つには、タッチレスインターフェイスが必要になります。
■ デジタルサイネージでは、ミラーディスプレイ、ホログラムなど最新の技術を使った出力方法を採用し、タッチレスでそれらをインタラクティブにすることを可能にします。
>> デジタルサイネージでの実例を見る
■ 自動ドア、セキュリティドアをタッチレスで操作して、秘密裏に開閉することを可能にします。
■ 空中映像、立体ホログラム映像のタッチレス操作を可能にします。
■ aeroTAP 手のひらトラッキングエンジンを実装することで、新しいスマートデバイスを開発することを可能にします。
■ aeroTAP を使ったタッチレス コンテンツの開発も承っています。
ステレオビジョン方式の 3D センサーでは、深度計算、カラー画像と深度画像との同期とマッピング処理がモジュール内蔵の IC チップで処理されるため、CPU への負担がなく、シンプルな機構で構成できます。USB 2.0/3.0 パスパワーで接続が可能です。複数のセンサーを同時に接続することが可能です。
aeroTAP 3D USB カメラのステレオビジョン方式では、左右2つのカメラが完全に同期して撮像が行われ、深度マップを計算します。結果、深度画像とカラー画像も完全に同期し、深度画像とカラー画像のマッピング結果が得られます。
2.5m以内にあるオブジェクトの矩形と重心位置(x,y,z)、および先端位置(x,y,z)を 60FPS でリアルタイムで計測できます。既存のアプリケーションをタッチレス化するには、aeroTAP evo (無料)を使えば、変更することなくタッチレス操作が可能になります。
aeroTAP 3D カメラを使った独自アプリケーションの開発は、aeroTAP SDK(無料)をご利用ください。
OpenNI2 互換のアプリケーションには、aeroTAP OpenNI2ドライバ(無料)をご利用ください。
アバターなどスケルトントラッキングには、NuiTrack for aeroTAP(エアロタップ)をご利用ください。
Linux( Ubuntu, Raspberry Pi2/3 )では、Linux SDKをご利用ください。
| 名称 | aeroTAP 3D USB G2 カメラ |
aeroTAP 3D USB カメラ | aeroTAP 3D USB GS カメラ |
|---|---|---|---|
| 製品番号 | 20210903-001 | 20160627-001A ( Type A ) 20160627-001B ( Type B ) |
20190123-001 |
| 概観 |  |
 |
 |
| インターフェイス | USB2.0/3.2 Gen1 USB3.0 MicroBメス端子 |
USB2.0/3.0 USB3.0 MicroBメス端子 |
USB2.0/3.0 USB3.0 MicroBメス端子 |
| UVCビデオデバイス名 | aeroTAP 3D USB G2 Camera | aeroTAP 3D USB Camera | aeroTAP 3D USB GS Camera |
| ベンターID | 株式会社ネクステッジテクノロジー | 株式会社ネクステッジテクノロジー | 株式会社ネクステッジテクノロジー |
| カメラヘッド部重量 | 24.3g | 23.8g | 31.8g |
| センサー解像度、サイズ | OV9714 1296×812、1/4 | SOI1280x800、1/4 | ONSEMI AR0135、1/3 |
| 視野角FOV (DEG) | 60H/39V@HD 41H/31V@VGA 40H/30V@QVGA |
60H/39.6V@WVGA(640x400) 40H/30V@VGA 44H/33.7V@QVGA |
96H/63V@HD 75H/60V@VGA |
| HW Post Process | あり | なし | なし |
| 深度測定可能範囲 | 150mm ～ 3000mm | 200mm ～ 3000mm | 250mm ～ 4000mm |
| 深度画像解像度 | 320×240, 640×480, 640x360, 1280×720 8Bit(USB2.0接続時),11Bit,14Bit |
320x240, 640x480, 640x400 (広角ワイド*1) 8ビット ディスパリティ | 640×480, 1280×720 8Bit(USB2.0接続時), 14Bit |
| ステレオカラー画像解像度 | 320×240, 640×240, 640x360, 640×480,1280×720, 640x240(L+R), 1280x480(L+R), 2560×720(L+R) |
320×240, 640×240, 640×480, 640x240(L+R), 1280×480(L+R) | 640×480, 1280×480, 1280×720, 1280x480(L+R), 2560×720(L+R) |
| 消費電力 | 5V/500mA, 5V/600mA | 5V/500mA, 5V/600mA | 5V/500mA, 5V/800mA |
| 許容温度範囲 | 稼働許容範囲: -30℃ ～ 80℃ 安定稼働範囲: 0℃ ～ 50℃ ＊但し、モジュールの変形がない、カメラがイメージを取得できること |
稼働許容範囲: -30℃ ～ 80℃ 安定稼働範囲: 0℃ ～ 50℃ ＊但し、モジュールの変形がない、カメラがイメージを取得できること |
稼働許容範囲: -30℃ ～ 80℃ 安定稼働範囲: 0℃ ～ 50℃ ＊但し、モジュールの変形がない、カメラがイメージを取得できること |
| レンズ種類 | IRカットフィルター付き | Type A (PID 100) IRカットフィルター付き *aeroTAP タッチレスインターフェイスは、こちらを推奨 Type B (PID 101) IRカットフィルターなし |
デュアルバンド IRカットフィルター（0～650nm, 850nm） |
| パッケージ内容 | aeroTAP 3D G2カメラ 専用カメラベース USB3.0 1.5Mケーブル |
aeroTAP 3D カメラ 専用カメラベース USB3.0 1.5Mケーブル |
aeroTAP 3D GSカメラ 専用カメラベース USB3.0 1.5Mケーブル |
| 名称 | aeroTAP 3D USBカメラ G2 |
|---|---|
| 製品番号 | 20210903-001 |
| 概観 | |
| インターフェイス | USB2.0/3.0 USB3.0 MicroBメス端子 |
| UVCビデオデバイス名 | aeroTAP 3D USB Camera G2 |
| ベンターID | 株式会社ネクステッジテクノロジー |
| カメラヘッド部重量 | 24.3g |
| センサー解像度、サイズ | OV9714 1296×812、1/4 |
| 視野角FOV (DEG) | 60H/35V@HD 48H/37V@VGA 51H/40V@QVGA |
| FNO | |
| 深度測定可能範囲 | 150mm ～ 3000mm |
| 深度画像解像度 | 320×240, 640×480, 1280×720 |
| ステレオカラー画像解像度 | 320×240, 640×240, 640×480、1280×480, 1280×720, 2560×720 |
| 消費電力 | 5V/500mA, 5V/600mA |
| 許容温度範囲 | 稼働許容範囲: -30℃ ～ 80℃ 安定稼働範囲: 0℃ ～ 50℃ ＊但し、モジュールの変形がない、カメラがイメージを取得できること |
| レンズ種類 | IRカットフィルター付き |
| パッケージ内容 | aeroTAP 3D G2カメラ 専用カメラベース USB3.0 1.5Mケーブル |
| 名称 | aeroTAP 3D USBカメラ |
|---|---|
| 製品番号 | 20160627-001A ( Type A ) 20160627-001B ( Type B ) |
| 概観 | |
| インターフェイス | USB2.0/3.0 USB3.0 MicroBメス端子 |
| UVCビデオデバイス名 | aeroTAP 3D USB Camera |
| ベンターID | 株式会社ネクステッジテクノロジー |
| カメラヘッド部重量 | 23.8g |
| センサー解像度、サイズ | SOI1280x800、1/4 |
| 視野角FOV (DEG) | 63.2°(H), 42°(V), 71.4°(±3%) |
| FNO | 2.8±5% |
| 深度測定可能範囲 | 200mm ～ 3000mm |
| 深度画像解像度 | 320x240, 640x480, 640x400 (広角ワイド*1) 8ビット |
| ステレオカラー画像解像度 | 320×240, 640×240, 640×480, 1280×480 (左右イメージ) |
| 消費電力 | 5V/500mA, 5V/600mA |
| 許容温度範囲 | 稼働許容範囲: -30℃ ～ 80℃ 安定稼働範囲: 0℃ ～ 50℃ ＊但し、モジュールの変形がない、カメラがイメージを取得できること |
| レンズ種類 | Type A (PID 100) IRカットフィルター付き *aeroTAP タッチレスインターフェイスは、こちらを推奨 Type B (PID 101) IRカットフィルターなし |
| パッケージ内容 | aeroTAP 3D カメラ 専用カメラベース USB3.0 1.5Mケーブル |
| 名称 | aeroTAP 3D USBカメラ GS |
|---|---|
| 製品番号 | 20190123-001 |
| 概観 | |
| インターフェイス | USB2.0/3.0 USB3.0 MicroBメス端子 |
| UVCビデオデバイス名 | aeroTAP 3D USB Camera GS |
| ベンターID | 株式会社ネクステッジテクノロジー |
| カメラヘッド部重量 | 31.8g |
| センサー解像度、サイズ | ONSEMI AR0135、1/4 |
| 視野角FOV (DEG) | 96H/63V@HD 75H/60V@VGA |
| FNO | |
| 深度測定可能範囲 | 250mm ～ 4000mm |
| 深度画像解像度 | 640×480, 1280×720 |
| ステレオカラー画像解像度 | 640×480, 1280×480, 1280×720, 2560×720 |
| 消費電力 | 5V/500mA, 5V/800mA |
| 許容温度範囲 | 稼働許容範囲: -30℃ ～ 80℃ 安定稼働範囲: 0℃ ～ 50℃ ＊但し、モジュールの変形がない、カメラがイメージを取得できること |
| レンズ種類 | デュアルバンド IRカットフィルター（0～650nm, 850nm） |
| パッケージ内容 | aeroTAP 3D GSカメラ 専用カメラベース USB3.0 1.5Mケーブル |
利用目的での違い
| aeroTAP 3D USB G2 3cm ベースライン | aeroTAP 3D USB 3cm ベースライン | aeroTAP 3D USB GS 6cm ベースライン |
|---|---|---|
| USB2.0に接続して、IoTデバイスなどCPU消費の低いスマートデバイス向け | USB2.0に接続して、IoTデバイスなどCPU消費の低いスマートデバイス向け | USB3.0に接続して、より細かな深度データを必要とするスマートデバイス向け |
| aeroTAPタッチレスインターフェイス向け(１人) 3D キャプチャ |
aeroTAPタッチレスインターフェイス向け(１人) | ゲーム、人数カウント、物体検出 *タッチレスインターフェイスでの利用は、aeroTAP 3D USB GSカメラよりもaeroTAP 3D USBカメラをお勧めします。 |
 |
カメラヘッド部にカメラベースを取り付ける場合は、左のように、カメラベースを取り付けてから、「カチ」と鳴るまで、カメラベースを左にスライドしてください。 |
 |
カメラヘッドを取り外す場合、カメラヘッド左下のボタンを押しながら、カメラベースを右にスライドして外します。 |
 |
カメラヘッド下部には、三脚用のネジ穴があります。これを利用して任意のカメラ三脚に固定することができます。 重要: 初期ロットカメラの三脚ネジが規格と違うものが含まれていました。ネジ交換に対応いたしますので、カメラを弊社サポートまでお問い合わせください。 |
QVGA のサポート |
aeroTAP 2D USB , aeroTAP 3D USB G2カメラは、QVGAおよびWVGA( 640x400、または 640x360 )解像度をサポートします。 むやみに高解像度を求める必要のない場合、低解像度により高速で処理することが可能です。 また、同一USBバス上に複数台のカメラ接続が可能になります。 もちろんHD720P高解像度で60FPSでの接続も可能です。でも本当に必要ですか? |
| USB 2.0のサポート | aeroTAP 3D USBカメラは、USB 2.0ポートに接続が可能です。Raspberry PiなどSBCなどでの利用に有効です。 |
| 軽量カメラヘッド |
カメラヘッド部の重量は、aeroTAP 3D USBカメラで24ｇ、aeroTAP 3D USB GSカメラで32gと超軽量です。ロボットなどへの装着が簡単になります。 |
| DOE Projector |
高温になる、DOEプロジェクターは別途オプションとして取り付け可能です。 |
| RAWデータ |
カメラ内で計算された深度画像をRAWデータで取り込めます。 他社カメラである、GPU/CPUを大量に消費するポストプロセスは不要です。ご自身で必要に応じたPostProcess処理が可能です。 これによりアプリケーションにかかる負荷が大幅に改善できます。 |
1台のPCで2つのカメラを起動して同じ対象物を同時に撮影したものです。
aeroTAP 3D USBカメラをはじめとする、ステレオ視を使った計測カメラの精度を上げるためのオプションです。USB電源で利用できるコンパクトな赤外線プロジェクターです。
| Laser Wavelength | 830nm |
|---|---|
| DOEレンズ後出力 | 150 mW |
| 動作電流値 | 330mA (出荷時 130mA) |
| 動作範囲 | 35 – 150cm |
| Zero order(#35cm,70mW 可視出力) | ＜0.28 mW |
| ランダムドット数 | 30K、縦横比 4:3 |
| FOV(Diagonal) | 80 |
| 電源ソース | USB 2.0電源、またはaeroTAP 3D GSカメラ内GPIO (3V) |
キットの内容:
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| ヘッド部分は、aeroTAP 3Dカメラヘッドへのヘッドマウント部分と切り離すことができます。 ねじ部分をナットにより他の部品に固定することができます。 重要: ヘッド部分とマウント部分は、接着剤にて固定されています。 重要: 改良による、機器の損傷については、自己責任にて行ってください。 |
 |
| USB電源変換スイッチは、分解することで、GPIOなど3V電源に直接接続して、制御することが可能です。 重要: コネクタ端子は、GPIOコネクタと互換ではないため、コネクタ部分を変更する必要があります。 重要: 改良による、機器の損傷については、自己責任にて行ってください。 |
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Touchless solution for the future.
aeroTAP 3D USB カメラ 日本語版カタログ